挖掘機是咱們每天都與之打交道的設備，也是咱們收入的主要來源，很多用戶將挖掘機當做自己的朋友一樣對待。但是挖掘機畢竟是由成千上萬零件組成的機械，在使用過程中難免會出現一些故障，尤其是那些上了年紀的老車，最常見的故障有憋車、行走無力、發(fā)動機水溫高、動作慢等等。

今天咱們先來聊聊關于挖掘機行走故障的問題，來找找這“腿”上的毛病問題出在哪里，該如何“對癥下藥”！

挖掘機行走故障是一個很模糊的概念，更具體一些的故障現象可能有這些：單邊行走沒勁、行走時發(fā)動機憋車、行走發(fā)卡、行走速度慢、行走頓挫感。今天咱們將詳細分析挖掘機出現這些方面行走故障的原因及處理辦法，如果您的挖掘機出現了以上這些癥狀，請千萬別走開，精彩的內容在下面，看完一定會有收獲！

要分析挖掘機的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機的行走系統。

首先，挖掘機的發(fā)動機作為全車的動力來源，帶動液壓主泵和先導泵，一般挖掘機使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導泵為齒輪泵，主泵及先導泵液壓油通過液壓管路抵達主控制閥。同時，先導壓力油連接至挖掘機駕駛室的先導控制閥，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導系統的液壓回路，實現對主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達不同的執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達），實現挖掘機不同的動作，行走系統的液壓通過主控閥輸出后經過中央回轉接頭抵達挖掘機左右行走馬達，最后液壓油通過回油管路經中央回轉接頭返回至液壓油箱。

在挖掘機整個行走系統的液壓回路中，從動力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達）也具有系統的控制，主泵的泵控系統可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達到調節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機的先導控制閥實質上為比例控制閥，分別為駕駛室內的斗桿回轉操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對應操作閥輸出不同的二次先導壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現在挖掘機行走系統上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機的行走系統可能大家會認為只是一個液壓馬達而已，其實不然，以單邊的行走系統為例，挖掘機的行走系統包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實現挖掘機行走方向、行走速度的控制。

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